인치웜
표지
서세욱 이름 빼라. ㅠㅠ (교수님이 바꾸라고 했던거같은데)
시니어 마스터 스튜던트 이름빼라. 얕잡아보인다!
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카테고라이즈는 아니고, Contains가 맞다.
Configuration이 뭐죠? ⇒ Aerial manipulator 구조에서 Manipulator가 붙어있는 위치를 말합니다.
Each Task가 아닌, [Every mission has optimal hardware configuration] 이 더 맞다.
그림 옆에 Manipulation on the Left/right/ 등등 태그를 그림 옆에 붙여주면 좋겠다
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each configuration [up/ low/ 등등] has a limitations in 특정 task에 대해. 로 바꾸자.
attach multiple arms의 사례가 없으므로, Typically라는 이름을 붙이면 안 된다.