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오늘의 단어
DDPG
(Deep Deterministic Policy Gradient)
dreamer v1 or v3
JAX = Google에서 만든 수치계산/딥러닝 라이브러리 (파이토치같은)
world model의 경우 image등도 이용이 가능함
RL은 중간 과정에 대한 경로에 대해서는 부족한 면이 있음
differentional model은 보통 low-Controller를 위한 모델로 사용 </aside>