아래의 리뷰 논문을 기반으로 이 분야에 대한 연구주제를 찾고 다음과 같은 키워드를 도출

https://www.mdpi.com/2504-446X/8/12/762

• Aerial Manipulator Drone (공중 조작 로봇 드론)
• Morphing Aerial Manipulator (형상 변형이 가능한 공중 조작기)
• Reconfigurable Drone Arm (재구성 가능한 드론 암)
• Spider-Inspired Aerial Robot (거미에서 영감을 받은 공중 로봇)
• Multi-link Drone Arm (다중 링크를 가진 드론 암)
• Hybrid UAV with Propeller Arm (프로펠러 암을 가진 하이브리드 UAV)

우리의 연구 주제는 크게 아래와 같이 두가지로 나뉨

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1. 토크트리밍

   → 이에 대해서는 아직 많이 못찾아봄, 근데 있긴함

2. 바디자세 수정 근데 이제 로봇팔과 같이 3차원 팔을 곁들인

   → 이에 대해서는 Tilt-rotor분야에서 많이 시도가 되어왔다

   팔길이 조절안되므로, 대각선으로 기울여서 통과하겠다는 마인드

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• Blazing the trail for flying robot
• A novel reconfigurable UAV design and control based on the parallel linkage
• A Novel Drone Design Based on a Reconfigurable Unmanned Aerial Vehicle for Wildfire Management
• TiltDrone: A Fully-Actuated Tilting Quadrotor Platform