이 Manual은 임시로 작성한 것으로, 이전에 optitrack을 사용해본 적 있는 사람들을 대상으로 한 것입니다. (사전에 rigid body 생성 필요.)

~/ros2_ws/src 를 main package로 가정하고 작성하였습니다.

나중에 여유가 되면 좀 더 친절한 매뉴얼을 작성하겟습니다

Source 설치

환경변수 설정

실행

Future work