ROS는 우분투라는 운영체제위에서 작동되는 또다른 운영체계이다.

https://omorobot.gitbook.io/manual/product/omo-r1mini/ros/ros2-foxy/ros2-ubuntu-20.04

그러므로 먼저 PC 혹은 젯슨나노, 라즈베리파이, NUC..등에 우분투를 설치하는 것이 우선이다!

우분투 설치하기(억까는 무시)

우분투를 ROS를 쓰기 편하도록 추가적인 프로그램 설치

ROS설치(melodic기준)