https://www.youtube.com/watch?v=Pi7l8mMjYVE&list=PLMrJAkhIeNNR20Mz-VpzgfQs5zrYi085m
Control은 크게 Passive control 과 Active control (Automatic control)로 나뉜다.
수동제어는 추가적인 에너지를 인가하지 않아도 제어가 되는 경우를 의미한다.
우리가 직접 역진자를 제어하는 경우, 비행기가 앞으로 달릴때 양력이 생성되어 떠오르는 경우, 자동차가 항력에 의하여 자동적으로 감속하는 경우 모두 수동제어라고 할 수 있다. 수동제어에서는 제어이론이 필요하지 않다.
→ 우리는 수동제어를 자동제어로 하기 위한 지식을 공부하는 것이 포인트이다
자동제어는 추가적인 에너지를 인가하여 자동적으로 제어가 되는 경우를 의미한다.
사람이 아닌 엑추에이터가 역진자를 제어하는 경우, 비행기가 앞으로 힘을 얻을 수 있도록 엔진을 작동하는 경우, 브레이크를 통하여 자동차가 감속하는 경우 모두 자동제어의 일종이다.
우리는 자동제어를 집중적으로 생각해자.
자동제어는 Open-loop (Feed-forward) system 과 Closed-loop (Feed-back) system로 나뉜다.