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A3의 드론 주소 : 0xE7E7E7E703 | A2의 드론주소 : 0xE7E7E7E702

우분투 파이썬 버전 바꾸기 https://seongkyun.github.io/others/2019/05/09/ubuntu_python/

기본적으로 CrazyFilie는 Python3.7+를 기반으로 다양한 GUI와 코드 예제를 제공하고 있다.

현재, 우리 연구실은 melodic을 이용중인데 이 경우 Python3.7+가 실행이 안된다. 이에 따라 다음 버전인

Noetic으로 업그레이드를 진행하여 다음을 진행하겠다.

https://www.youtube.com/watch?v=6s8i-nhPjt0&list=LL&index=1

전체적인 구성은 위의 영상을 보고 따라 했다

우선, CrazyFilie의 모듈의 주소등, 컴퓨터와 연결을 GUI상으로 확인을 해볼 것이다.

아래의 링크에 들어가, 설치를 진행한다.

https://github.com/bitcraze/crazyflie-clients-python/blob/master/docs/installation/install.md

//우분투 20.04 기준으로 작성함 다른 경우에 설치한다면, 위의 링크를 보고 하길 추천

// 아래의 코드는 나는 워크스페이스 내의 src에서 실행을 진행했다!

$ sudo apt install git python3-pip libxcb-xinerama0
$ pip3 install --upgrade pip
//ERR1
$ pip3 install cfclient

//여기까지하면 설치가 완료
$ cfclient
//ERR2