Pixhawk의 F450을 기준으로 켈리브레이션하는 방법에 대하여 정리해보도록 하겠다.

Installing Mission Planner — Mission Planner documentation

• Pixhawk 전용 Mission Planner를 최신 버전으로 다운로드하여 이용하는 것을 추천
• 서양 쪽에서 많이 이용하기에 한국 기준으로 되어 있는 Planner 사용 방식은 많이 안 나와있음.

Mission Planner (based on ARDUPLLOT)

Note* 이런 프로그램을 지상관제프로그램이라고 함

한글 버전도 있지만, 오류가 많아서 비추천함

Header ( Unit? ) Display

아래의 No ready arm 부분 창에서 현재의 드론 상태를 알 수 있음

Tip) (아래창) Pixhawk에서 측정하는 자기장 값이 500~800이 넘어가면 부팅이 되지 않는다

Bag file