오늘의 할일

어제의 시뮬레이션이 정말 맞는지 디버깅

Note* 제어기 부분이 되는지는 잠깐 미뤄둬도 무방

1.1) MPC, PID(블럭사용)중 어떤게 좋은지 response비교

1.2) SEDA 시간지연블럭 추가형 작동되는지 확인
2링크로 확장(기존 레퍼런스 참조하여 아래 파일)

v2_2016a.slx

각도 정의 부분이랑 SEA 추가해야합니다

⇒ 최신버전!

<aside> 💡 애매한부분! 브레인스토밍용

u = -phi 또는 u = q - phi 뭐가맞나.. ————————————————————————————————————— u_dot의 initial contdition이 임펄스라도 값이 발산하지는 않음 (..?)

</aside>

Untitled

주석을 달아놨음 text는 확대해야 보임

<aside> 💡 오후 3시 42분 From. 서세욱

노 컨트롤러 PID 컨트롤러

다시만들었음 ⇒ 쓸모없음. 한륭이꺼랑 정리해서 다시 올리던가 함 (16:39) from. 서세욱

</aside>

초쵲쵲

최종_ㄹㅇ_마지막_피드백후_1link_Sim

git checkout 55ac32b