• Bash~

아두이노 인터럽트 쓰려면 INT 핀 써야합니다~

다이나믹셀 연장선 필요함 (1~2번 연결용)

• 언젠가 또 만들어야되는 기능구현 모음…

  • End Effector “Out of Workspace” Safety Function
  • EE_Veclocity Limit (앵글벨로시티 리미트가 나을까)
  • MPC (from Paper)

• yujin to seuk 짬처리

• Model parameter

numdiff