Inchworm MVP

1. Crawling (Position control + Docking + SEDA/SEA) → KRoC
2. 자벌레 → 공벌레 ? (Workspace Issue & Creative)

서보

https://www.sunfounder.com/products/20kg-high-torque-servo

TD-8120MG_Digital_Servo.pdf

→ 270도 회전인듯

Little Bird 드론

1. 픽스호크
2. 큐빅 커버는 무조건, 소재는?
3. Config
   1. roll/pitch 제어가 필요한가? → 교수님과 얘기 필수
   2. 베이직 옥타 (추력4 + 제어4)
   3. 덕트 + 동축 프펠