발표 어떻게 할지:: ㄹㅇㅋㅋ

BEAR4.0포스터.pdf

• 모니터 들고가기→ 안된다면 유진초이의 태블릿으로 ㄱㄱ
• 매니퓰레이터 들고가서 설명하기
• 설명하는 것보다는 승제리 감성으로 알려주는 느낌이가장 좋음

기타 고민::

Inchworm Base

1. 개수
2. 어떻게 붙일지
   1. 옆판은 안 달 예쩡 (옆으로는 못기어감)
   2. 팔레트론 X자 뼈대를 attachment point로

Inchworm 설계

1. 로드셀 사용, 성능ㅈ대는 Active compliance
2. 기존 SEA/SEDA → Passive compliance