20250124_Inchworm_struthio.pdf

KRoC

1. 비행 안 한 상태에서 인치웜이 걸어다닌다.
2. 시뮬레이션 상에서 CoM shift를 DOB로 막을 수 있다. 보이기
3. 실험

1번까지만 해도 충분하다고 생각함.

시간이 너무 촉박해보임.

발표할 때 지나가면서 굳이 묻는 사람들한테 → 그냥 DOB보다 CoM estimator 쓰는게 더 좋아! 라고 말하면 좋아.

Robotics

z방향 CoM 안 변한다고 가정해도 될 것 같아. → x, y 방향 CoM만 업뎃!

KRoC은 그냥 발표할만한 기회라고 생각해라. Robotics로 가기 위한 중간노드..?

Robotics에서 사용할 CoM estimator를 슬슬 생각해보는게…