BAT1_A_PER_V : 전류 센서 측정값의 보정계수. 값이 클수록 같은 센서 출력에서 더 큰 전류로 계산.BAT1_CAPACITY : 배터리 용량 설정값. -1이면 용량 기반 잔량 계산을 사용하지 않음.BAT1_N_CELLS : 배터리 직렬 셀 수. 현재 6S.BAT1_R_INTERNAL : 배터리 셀 내부저항. -1이면 PX4가 내부저항을 자동 추정.BAT1_SOURCE : 배터리 전압/전류 정보를 어디서 받을지 설정. 현재 External.BAT1_V_CHARGED : 완충 상태로 판단하는 셀당 전압. 현재 4.15 V.BAT1_V_DIV : 전압 센서 측정값의 보정계수. 값이 클수록 같은 센서 출력에서 더 높은 전압계산BAT1_V_EMPTY : 방전 상태로 판단하는 셀당 전압. 현재 3.60 V.BAT_AVRG_CURRENT : 비행 중 예상 평균 전류. 현재 40A.BAT_LOW_THR : 배터리 Low 경고 잔량 기준. 현재 15%.BAT_CRIT_THR : 배터리 Critical 경고 잔량 기준. 현재 7%.BAT_EMERGEN_THR : 배터리 Emergency 경고 잔량 기준. 현재 5%.IMU_GYRO_RATEMAX : Rate 제어기 최대 실행/출력 주기. 현재 800 Hz.
즉 Rate controller가 최대 800 Hz로 동작.
SENS_BARO_QNH : 해면기압 기준값. 기본 1013.25 hPa, 기압고도 계산에 사용.
SENS_BARO_RATE : Barometer 데이터 최대 처리 주기. 기본 20 Hz.
SENS_BOARD_ROT : FC 보드가 기체에 장착된 방향. 현재 No rotation.
SENS_BOARD_X_OFF : FC의 Roll 방향 수평 미세 보정값. 현재 +0.5°.