https://www.youtube.com/watch?v=u5Sv7YKAkt4&list=PLMrJAkhIeNNR20Mz-VpzgfQs5zrYi085m&index=5

4th를 통하여 우리는 이제 System을 선형화를 하고, 이러한 System의 Stability를 판정할 수 있었다

이제, Unstability한 System임을 확인했다면 이를 Control해야할 것이다.

이번장에서는 내가 선택한 즉, 내가 설계한 Control system이 제어가 가능한지에 대한 확인여부를 하는 것을 알아볼 것이다.


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이와 같은 feed-back System이 있다고 하자.

가정사항)