논문 순위 (대략) : T-RO → RA-L → ICRA/IROS → ICCAS → ISR
저널/컨퍼런스 구분 : 저널(T-RO, RA-L, ISR) / 컨퍼런스(ICRA, IROS, ICCAS)
컨퍼런스 : 학회에서 발표하고 proceedings 형태로 논문이 실리는 학술대회
Proceedings : 학회 발표 논문들이 모여 실린 논문집
GenNBV : Generalizable Next-Best-View, 3D 재구성에서 다음에 어디를 볼지 학습하는 방법
NBV : Next-Best-View, 다음 관측 위치를 선택하는 문제 또는 방법
Benchmark : 알고리즘 성능을 비교하기 위해 공통으로 사용하는 문제, 데이터셋, 시뮬레이션 환경
ALNS : Adaptive Large Neighborhood Search, 최적해를 찾는 휴리스틱 최적화 기법
BNN : Bayesian Neural Network, 예측값뿐 아니라 불확실성까지 함께 추정하는 신경망