문제정의

• 2번모터에서 지속적으로 임펄스 (50% 이상정도로 갑자기 올릴때)

• 4개 모터를 한번에 돌리면 테스트 이후 배터리가 0%가 아님에도 전압드랍 에러 뜸

  ⇒ 1번모터에서의 이상을 확인 이거 고쳐야 함

• 4개 모터를 한번에 돌리면 1번모터도 부분적으로 아래의 1번 문제가 발현

1. 씽크가 안맞는것처럼 드르륵 거리면서 이상하게 회전하는것이 발생.

   ⇒ 이 과정을 유지한 결과 불타버림

   • BLDC중 1,2,7,8시 방향 코일 완전전소, 3,4,9,10시 방향 부분전소

   • ESC부분의 방열판 라인 아래부분에서 불이 발생

     ⇒ 3상중 하나가 녹은 것을 발견 냉납이 원일일수 있다는 것을 느낌

     ⇒ 그러나 2번모터에서 끼긱 거리는 소리는 있음 (이건 잠시 무시)

2. 혹은 지직하면서 찢어지는 소리처럼 갈리면서 회전되고 정상회전으로 변환

확인사항

• 배터리 문제는 아님 (리튬이온, 리튬폴리머 모두 동일하게 발현)
• FC문제 아님. 신호입력 포트 문제도 아님.
• ESC+BLDC를 교체하니 괜찮아짐.

수정사항

//// 이후부터는 LiPo로 진행

• 1번 모터를 전부 새걸로 교체 (ESC는 이용하던것)

  ⇒ 이후 확인하였는데 다시 2번 모터의 고장이 발현

  • 약간의 탄냄새 관측 ⇒ FC에 파워라인연결 안된 경우였음

→ 1번 모터의 튀는 현상을 제거하니 2번모터가 다시 문제를 발현

1. 이전의 찌직거리는 현상이 반복되어 다시 발현된건지는 확인이 필요
2. 배선 정리로 인한 교란문제

→ 1번모터의 신호를 제거하고도 3개를 돌릴때도 확연하게 발현

→ 1개가 있는경우에도 부분적으로 발현

//// 여기부터는 3개모터만 신호진행

→ 환경교체 (선정리를 풀고 진행)

→ 3번모터에서 상밀려 드드득 거림을 확인 약 65%이상에서(?)

• (상대적으로 ESC도 좀더 뜨거움을 느낌)
• 다음날 확인결과, 모터 쌉 뻑뻑함을 관측