• 8/15 기준으로 signal의 margin이슈로 인해서 딜레이로인한 토깅문제가 있음을 확인

변경사항

https://www.rcbank.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=96917dk

• ESC내의 펌웨어에서 margin 양을 수정

  ⇒ 펌웨어 17 | 타이밍 high로 설정

실험 진행

• 승훈님이 수정한 이후 연장한 3번모터에서 토깅문제가 지속됨을 확인
• Dshat 300일때 문제가 발현, 다시 원상태인 600으로 돌리니 완화됨 확인

• 비행실험 진행결과

  1:25에 경우 모터가 튐을 확인 (3번모터가 임펄스로 추력이 커졌다고 예상)

  이외에는 바닥과의 충돌로 인해서 튄것으로 이해 가능

추후진행

• 승훈님과 이야기하여 펌웨어 부분 어디수정했는지 확인

  ⇒ 일단 그냥 쓰시죠..