under stabilzed에서조차 비행이 안됨 문제규명을 진행중

1. 파라미터의 변화 (정리하는 겸 안쓰는 파라미터를 수정함)
2. 펌웨어 업데이트 (파라미터를 default → set-defult로 강제화)
3. Dshot 150 변경 (그러나 300으로 변경후 다시 비행시에도 안됨 관측)
4. 귀신들림.

가장 큰 문제로 여긴 Airframe에 대한 문제가 아닌것으로 보임

모두 비행 setpoint를 전혀 따라가지 못함

⇒ [11-59] 비행의 경우에는 비행하고 추락이후 BAT=0으로 뜨는 것을 관측 (문제1)ㅈ

log_3_2026-8-31-11-52-56.ulg

log_4_2026-8-31-11-59-00.ulg

⇒ 이에 따라, stable모드(파라미터초기화 이후)로 비행을 진행 firmware문제인지를 확인하기로 결정

• 현재 파라미터 세팅

순정 펌웨어+crsf_rc [*]

동일하게 비행을 진행하지 못함. 하드웨어적 문제가 있는건 아닌지 의심[9,10]

log_9_2026-8-31-21-02-52.ulg

1. yaw setpoint가 1도로 들어가있음 문제확인필요

log_10_2026-8-31-21-03-44.ulg

1. yaw가 심하게 돌아가는걸 목격 그 이유 조사가 필요해보임. input은 안들어감

이전에 앞서, 순정 펌웨어와 달리, Radio부분에서 버그가 있음 (내 clone버전) 9/1

log_19_2026-9-1-13-41-46.ulg

log_21_2026-9-1-13-49-22.ulg

log_22_2026-9-1-13-55-58.ulg

rate_i를 제거하고, 추가로 calibration다시 시행, 순정펌웨어 (확실하게) 비행진행]19]

MAN_ARM_GESTURE를 제거해봐도 동일함 [21]

prop빼고 손으로 돌린 결과 feedback되는 중 [22]