Narrow space + Tunnels 통과 관련 (와류)

1. Flying in air ducts : 그냥 냅다 duct에다가 드론넣고 측정해서 mapping진행

   https://www.youtube.com/watch?v=7je2hUnGwms

2. Autonomous Flights Inside Narrow Tunnels 좋은 것같음 리뷰예정

   Autonomous Flights Inside Narrow Tunnels.pdf

Pre-tilt 할 방법에 대한 방법론 (downwash도 고려된)

기타사항

• tunnel내에서의 Planning에 대한 고려가 필요