• [x] 파라미터 라디오로 세팅을 하려고하는데 변수 int float 가 안맞아서 에러 발생
• [ ] px4 펌웨어 게인튜닝 limit 수정 및 FxFyFz 생성로직 파악
• [x] gz부분 터지는 문제 발생.
• [ ] Tilt시 roll,yaw가 털리는 문제파악
  1. zeta에 대한 튜닝영역인가 pitch기우리면 roll, yaw에 가해짐
  2. J의 변화?
  3. attitude gain의 문제? 이건 쉽지않아보임 너무 High gain이라고 이해한다면 맞긴함

비행실험 정리하여 보기좋은 로그만 추려봄요.

0905_1257_pos_xy.jsonl

0905_1305_pos_xy.jsonl

0905_1316_pos_xy.jsonl

0905_1626_att50_e0.1m.jsonl