https://www.youtube.com/watch?v=E8XPqDjof4U
위의 영상이 잘 나와 있는 것 같아 이를 참고하여 시도하고, 전개해 나가도록 하겠다.
$ git clone -b $ROS_DISTRO-devel <http://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK>
//우리가 이용하는 ws의 src 경로에서
Cloning into 'DynamixelSDK'...
warning: redirecting to <https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK/>
remote: Enumerating objects: 13861, done.
remote: Counting objects: 100% (1235/1235), done.
remote: Compressing objects: 100% (550/550), done.
remote: Total 13861 (delta 629), reused 1132 (delta 583), pack-reused 12626
Receiving objects: 100% (13861/13861), 28.58 MiB | 9.28 MiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (7877/7877), done.
$ cd .. //ws 중앙으로 이동
$ colcon build --symlink-install //그냥 cm은 아닌데 차이를 모르겠음
//symlink 도 설치하라는 뜻인가....?
Starting >>> dynamixel_sdk
Starting >>> dynamixel_sdk_custom_interfaces
Starting >>> inchworm
Finished <<< inchworm [4.73s] // 이거 내꺼
Finished <<< dynamixel_sdk [7.48s]
Finished <<< dynamixel_sdk_custom_interfaces [13.5s]
Starting >>> dynamixel_sdk_examples
Finished <<< dynamixel_sdk_examples [10.6s]
Summary: 4 packages finished [28.4s]
$ cd src && . install/local_setup.bash //src 진입하여 setup.bash 실행
//나는 기본 bash에 추가했다. 추가를 원한다면 아래의 코드를 추가하면 된다.
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$ git clone -b $ROS_DISTRO-devel <http://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK>
//우리가 이용하는 ws의 src 경로에서
Cloning into 'DynamixelSDK'...
warning: redirecting to <https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK/>
remote: Enumerating objects: 13861, done.
remote: Counting objects: 100% (1235/1235), done.
remote: Compressing objects: 100% (550/550), done.
remote: Total 13861 (delta 629), reused 1132 (delta 583), pack-reused 12626
Receiving objects: 100% (13861/13861), 28.58 MiB | 9.28 MiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (7877/7877), done.
$ cd .. //ws 중앙으로 이동
$ colcon build --symlink-install //그냥 cm은 아닌데 차이를 모르겠음
//symlink 도 설치하라는 뜻인가....?
Starting >>> dynamixel_sdk
Starting >>> dynamixel_sdk_custom_interfaces
Starting >>> inchworm
Finished <<< inchworm [4.73s] // 이거 내꺼
Finished <<< dynamixel_sdk [7.48s]
Finished <<< dynamixel_sdk_custom_interfaces [13.5s]
Starting >>> dynamixel_sdk_examples
Finished <<< dynamixel_sdk_examples [10.6s]
Summary: 4 packages finished [28.4s]
$ cd src && . install/local_setup.bash //src 진입하여 setup.bash 실행
//나는 기본 bash에 추가했다. 추가를 원한다면 아래의 코드를 추가하면 된다.
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