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제출1번)Robust Flight Control of Reconfigurable Inchworm Aerial Manipulator with Online Center of Mass Estimation.docxRobust_Flight_Control_of_Reconfigurable_Inchworm_Aerial_Manipulator_with_Online_Center_of_Mass_Estimation.docx)

리뷰 사항

Review1461.txt

Review1941.txt

Review1943.txt

Review1945.txt

Review1947.txt

표절검사 결과안내

• 유사도 점수: 15% (iThenticate 사용)
• 학회에서 설정한 기준 이내로, 중대한 표절은 없다고 간주. (표절 검사 보고서 확인 후 수정 권장)

전체적인 리뷰 분석

Contribution의 명확성이 부족

• 논문이 제안하는 것이 구조, 제어기/추정기, 혹은 시뮬레이션/실험 포함인지 명확하지 않음
• 기존 기법(DOB만 달아놓은 경우) 대비 차별성이나 참신성이 부각되지 않음

이론적 증명이 없음

• 외란 관측기(DOB)의 안정성이나 효과에 대한 수학적 근거가 없음
• 추정기가 실제 비행 조건에서 유효한지 설명이 부족함
• 추정기가 부정확할 때도 시스템이 강인성을 유지하는지 근거가 없음

실험 데이터가 없음

• 시뮬레이션이나 실험 결과가 전혀 없어 주장한 기법의 유효성 판단이 불가능함
• 실증 없이 “성능을 보였다”고 주장한 표현은 과장으로 간주될 수 있음
• 최소한의 시뮬레이션 결과라도 필요함

Fully-actuated multi-rotor & System 에 대한 설명이 부족

• 로터의 회전 방식, 각도 변화 등 핵심 구성 요소에 대한 설명이 부족함
• 시스템의 다양한 자세에 대한 시각 자료가 없어 이해에 어려움이 있음