sudo apt purge brltty

csv_reader.m

dot3_p600d20_seda_log.csv

dot3_p600d20_seda_log_cam.csv

dot4_p600d20_seda_log.csv

dot4_p600d20_seda_log_cam.csv

이거 하고 USB 뽑앗다가 다시 꽃아야 엔코더 ttyUSB 인식됨

dynamixelSDK 안써봤으면 깔아야 할 수도 있음.

pyserial을 썼는데, 현근이는 apt install 했다고 했고, 난 별도로 안했는데도 빌드 잘 되었음

현재까지 usb 주소:

• ttyUSB0: 엔코더
• ttyUSB1: 서보

소스코드:

src.zip

혹은

git clone <https://github.com/SEOSUK/SM_SEDA> --recursive