Attitude Heading Reference System
IMU(관성 측정 센서)와 Magnetometer(지자기 측정 센서)를 합친 센서를 의미하여 추가적으로 GPS등을 융합하면 관성항법시스템이라 불리는 INS가 된다.
IMU란?
MPU6050란?
MPU9250란?
