Note 본 설명은 아래의 문서를 정리한 내용이다.*

Multi-agent system의 Consensus에 대해 알아보자.pdf

Conflict Based Search(CBS) 논문 정리 - MAPF 알고리즘은 CBS가 기본인 것 같기두 하구...

Multi-Agent System의 기본적인 개념을 알기 위해서는 이용되는 기본 이론들을 이해해야한다.

Graph 이론

Static Network

Multi-Agent Pathfinding