본 프로젝트는 Fully-actuated Drone을 활용하여 Attitude를 수평이 아닌 능동적인 작동을 시행하며 비행이 가능하도록 하는 새로운 Drone개발을 하기 위한 프로젝트이다.
Control allocation
W.S. 구조 제시
PX4 Autopilot의 모든것
Px4 & Orin setting & Upload
Fully-actuated Drone 비교 및 현황
연구일지
도전 논문골든벨!
진행률/목표 트래커
HummingBird