7/25 실제기체↔Dynamixel 검사
7/29 토크 증가 문제 해결-Sim/Px4
8/5 무한 under-actuated 비행 해결ing
8/15 악귀를 해치워라! rotor Noise제거
8/21 악귀를 해치웠다… 그러나 조금 애매
8/22 펌웨어 정리
8/25 Position을 향한 여정
8/26 Sibal 악귀새끼 내가 잡고만다.
8/27 bug정리
8/31 왜 그는 비행조차 하지않는가?
9/3 이래도 안난다면 넌 병신이다
9/4 Fully Position이 왜 흐르는가?
9/5 게인튜닝의 시작이 열리다
9/6 버그수정
9/14 D.A의 시대가 열리다
9/16 Quad에 반감을 느끼고 Hexa 맛보기
9월 4주차 주간목표
9/21 관련 논문 조사