ros에 대한 이해가 있는 사람이라면, 1~3은 넘어가도 좋다. ㅇㅇ

1~2은 ros설치와 기본적인 환경설정을 다루며,

3은 전체적인 흐름과 이해를 터미널상에서 turtlesim을 통하여 이해하고자 한다.

Note Ubuntu상에서는 ctrl+shift+printSc 하면 부분 캡처복사이다!*

setup.bash(ros1&ros2)

1st ROS2 설치

2nd workspace 설정 및 build

3rd turtlesim을 통한 ros2구조 이해