https://www.youtube.com/watch?v=E_TZ8XnvAPY
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<img src="/icons/anchor_gray.svg" alt="/icons/anchor_gray.svg" width="40px" />
이번 캡스톤 디자인에서 얻고자하는 것은?
- 륭 : MPC / ML
- 진우 : 상위 제어기 ex) 경로계획
- 선영 : RL / 최적 설계 or 영상처리
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주제선정
IMU 돌리기
Issac Sim 설치하여 돌리기
선행연구 조사
옵티
T265
Hz
Screencast from 11-24-2025 02:07:08 AM.webm