정리 시작 : 2022.12.23 ~

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Seoultech MRL

연구실 프로젝트

[2026.02 - 2026.06] RA-L 논문작성

[2025.10 - 2025.12] PALLETRONE A to Z

[2025.02 - 2026.02] part of STRIDER

[2024.07 - 2025.07] INCH-Worm Robot

[2024.02 - 2025.12] S.E.D.A. (Aireal-Manipulator)-미완

[2023.06 - 2023.07] LQR project (Drone Attitude Control)

[2023.05 - 2023.06] Crazyflie build (drone)

[2022.05 - 2022.11] Thrust Test+Fully-Actuated System-미완

소소하게 도움되는 Skill-set

ROS1 (Robot Operating System)

ROS2 (Robot Operating System)

Dynamixel 기초 (ROS1, ROS2)

git 설치부터 관리까지

Filter 너 도대체 어디에 쓰는건데?

Conda + GPU 세팅 정도는 해야지?

AHRS -Attitude Heading Reference System

Source

2023 ICROS 학회 내용 정리

6족 보행로봇 구현 알고리즘

http://notion.so/hrrlab-hexapod/6-24d4d33c0486806ab21ddedcdfd6e843

KAIST FAIR

연구실 프로젝트

내 연구 찾아 삼만리

[2026.06 - 2026.12] HummingBird

연구실 성장 륭로젝트

Isaac Sim/Lab을 활용한 강화학습 이해

Learning의 모든것

Planning의 모든것

Source

랩미팅 번역기 (AI알못)

2026 ICROS 정리

2026 재난안전로봇연구회

륭의 개인사물함

개인 공부 / 대회준비,정리자료

학문의 끝은 없고 공부할 건 넘쳐난다.

Control

AI & Perception 이론

C#

C++ (코딩 테스트를 중심으로)

미니미니 프로젝트

[2026] Crazyflie 초파리 구현 (NN)

[2025] PALLETRONE 기반 Px4 가이드

[2025] 임베디드 프로젝트 (Balance Bicycle)

[2024] KIST 업무자료 (기밀상 일부)

[2024] Pytorch를 활용한 딥러닝 설계

[2024] Python기반 ROS2 인공지능설계

[2023] Pixhawk (Mission Planner)

[2022] 공학프로젝트(Balance Ball Plate)

공모전 및 중요 프로젝트

[2025] SEOULTECH ROBOTICS Expo

[2025] KROS 2025 RED-Show

[2024] ICT 멘토링 한이음 대회

[2023] 항공우주경진대회

[2022] 임베디드 소프트웨어 경진대회